Geoteknik inceleme geoteknik mühendisleri tarafından zemin yapıları veya temel yapılarında kullanılacak zemin ve kaya özelliklerinin belirlenmesi amacıyla yapılır. Bu tip incelemeye geoteknik inceleme denir. Ek olarak geoteknik incelemeler kayaların veya dolgu malzemelerinin termal dayanımını hesaplamada da kullanılır. Petrol rafinerileri, radyoaktif siloları, ve termal depolar inceleme alanlarından bazılarıdır. Geoteknik inceleme yüzey araştırmaları ve zemin altı araştırmalarından meydana gelmektedir. Bazen sahada veriler jeofiziksel metotlar kullanılarak elde edilir. Zemin altı araştırmaları zemin toplama ve laboratuvar deneylerinden oluşur.
Yüzey incelemesi jeolojik haritalama, jeofiziksel metotlar ve fotogrametetriyi içerebilir veya geoteknik uzmanının sahayı incelemesi kadar basit bir işlem de olabilir. Zemin altı hakkında bilgi elde etmek için bazı zemin altı araştırmaları yapmak gerekebilir. Zemin altı araştırmalar, numunelerin toplanması, kaya veya zeminlerin fiziksel özelliklerinin belirlenmesini kapsar.